रडार

अपघात डेटा दर्शविते की 76% पेक्षा जास्त अपघात केवळ मानवी चुकांमुळे होतात;आणि ९४% अपघातांमध्ये मानवी चुकांचा समावेश होतो.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) अनेक रडार सेन्सर्सने सुसज्ज आहे, जे मानवरहित ड्रायव्हिंगच्या एकूण कार्यांना चांगले समर्थन देऊ शकतात.अर्थात, येथे हे स्पष्ट करणे आवश्यक आहे, RADAR ला रेडिओ डिटेक्शन आणि रेंजिंग म्हणतात, जे रेडिओ लहरींचा वापर करून वस्तू शोधण्यासाठी आणि शोधण्यासाठी वापरतात.

सध्याची रडार प्रणाली साधारणपणे 24 GHz किंवा 77 GHz ऑपरेटिंग फ्रिक्वेन्सी वापरतात.77GHz चा फायदा त्याच्या श्रेणी आणि गती मापनाची उच्च अचूकता, चांगले क्षैतिज कोन रिझोल्यूशन आणि लहान अँटेना व्हॉल्यूममध्ये आहे आणि कमी सिग्नल हस्तक्षेप आहे.

शॉर्ट-रेंज रडार सामान्यतः अल्ट्रासोनिक सेन्सर बदलण्यासाठी आणि स्वायत्त ड्रायव्हिंगच्या उच्च पातळीचे समर्थन करण्यासाठी वापरले जातात.यासाठी, कारच्या प्रत्येक कोपऱ्यात सेन्सर बसवले जातील आणि कारच्या पुढील बाजूस लांब पल्ल्याचा शोध घेण्यासाठी एक फॉरवर्ड-लूकिंग सेन्सर बसवला जाईल.वाहन शरीराच्या 360° पूर्ण कव्हरेज रडार प्रणालीमध्ये, वाहनाच्या शरीराच्या दोन्ही बाजूंच्या मध्यभागी अतिरिक्त सेन्सर स्थापित केले जातील.

आदर्शपणे, हे रडार सेन्सर 79GHz वारंवारता बँड आणि 4Ghz ट्रान्समिशन बँडविड्थ वापरतील.तथापि, ग्लोबल सिग्नल फ्रिक्वेंसी ट्रांसमिशन मानक सध्या 77GHz चॅनेलमध्ये फक्त 1GHz बँडविड्थला अनुमती देते.आजकाल, रडार एमएमआयसी (मोनोलिथिक मायक्रोवेव्ह इंटिग्रेटेड सर्किट) ची मूलभूत व्याख्या "3 ट्रान्समिटिंग चॅनेल (TX) आणि 4 रिसीव्हिंग चॅनेल (RX) एकाच सर्किटवर एकत्रित केलेली आहेत" अशी आहे.

L3 आणि त्याहून अधिक मानवरहित ड्रायव्हिंग फंक्शन्सची हमी देऊ शकणाऱ्या ड्रायव्हर सहाय्य प्रणालीसाठी किमान तीन सेन्सर सिस्टम आवश्यक आहेत: कॅमेरा, रडार आणि लेसर शोध.प्रत्येक प्रकारचे अनेक सेन्सर असावेत, कारच्या वेगवेगळ्या पोझिशन्समध्ये वितरीत केले पाहिजेत आणि एकत्रितपणे कार्य केले पाहिजेत.आवश्यक अर्धसंवाहक तंत्रज्ञान आणि कॅमेरा आणि रडार सेन्सर विकास तंत्रज्ञान आता उपलब्ध असले तरी, तांत्रिक आणि व्यावसायिक समस्यांच्या दृष्टीने लिडार प्रणालीचा विकास हे सर्वात मोठे आणि सर्वात अस्थिर आव्हान आहे.